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伺服电机选型


伺服电机选型

选用伺服电机时需要先了解以下参数:


负载惯量

负载惯量 :负载惯量≦电机的旋转惯量×适合的惯量比

有效转矩

有效转矩:有效转矩<电机的额定转矩   ·请留有约20%的余量。 

瞬时最大转矩

瞬时最大转矩:瞬时最大转矩﹤电机的瞬时最大转矩

·请留有约20%的余量。 

电机的瞬时最大转矩,不是指电机单体的值,请使用与驱动器组合时的值。

最大旋转数

最大旋转数:最大转数≦电机的额定转数

请尽量使之与电机的额定转数接近。这样电机的使用效率会提高。

再生能量

再生能量:再生能量≦驱动器的再生吸收能

再生能大的情况下,请连接再生吸收电阻,并提高驱动器的吸收能力。

编码器的分辨率

编码器的分辨率 :编码器的分辨率要满足系统的要求规格。

定位器特性

定位器特性:确认脉冲频率未超过定位器的最大响应频率及最大指令频率。

使用环境

使用环境:使用环境温度·湿度,使用环境大气及振动冲击等项,要满足商品的规格要求。

在垂直负荷及外力转矩作用下,请保留约30%的余量。

伺服电机的计算公式:


Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm)        
F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf)        
L :电机转一转机床的移动距离=P×(Z1/Z2)=8 mm                
Tf  :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm 

了解以上参数及公式后就可以选择你所需要的电机了  伺服电机选型


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